[发明专利]一种高驱动力的自适应管道检测清理装置有效
| 申请号： | 202210793787.6 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115076512B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 闫宏伟;何勃龙;赵鹏洋;李健;刘翼;寇子明;焦少妮;王彦栋 | 申请（专利权）人： | 中北大学;太原理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京万驰专利代理事务所(普通合伙) 16106 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 030051 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高驱动力的自适应管道检测清理装置，包括云台单元、运动机构、连接机构和清理单元，所述运动机构包括两组，两组运动机构对称式分布在连接机构两侧且通过连接机构刚性连接在于一起，通过两组运动机构驱动整个装置在管道内部运动，其中一组运动机构的端部连接云台单元、另一组运动机构的端部连接清理单元；该装置采用直轮式驱动装置，通过电机和减速器直接带动驱动轮转动，驱动方式结构简单，故障率低，适合管内长距离作业要求，同时牵引力多驱动轮的分布方式也使得装置具备高驱动力，传动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动力 自适应 管道 检测 清理 装置 | ||
【主权项】：
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