[发明专利]一种无人机蜂群高分辨复合探测系统及方法在审
| 申请号： | 202210791678.0 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN114859371A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 孙志伟;史要涛;于临昕;于翠萍;易洪;杨宇飞;陈俊尧;顾健;卢辉 | 申请（专利权）人： | 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/04;G01J5/00;G01J5/48;G06T5/00;G06T5/50;H04N5/232;H04N5/33 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 周君 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机蜂群高分辨复合探测系统及方法，该系统包括：红外成像单元，包括红外探测器；可见光成像单元，包括可见光探测器；激光成像雷达；包括激光器、扩束镜、衍射光学元件、扫描模块、光纤阵列以及探测器模块；图像融合处理单元；主控及显示单元；伺服转台；供电单元，通过伺服转台搭载成像单元进行无人机蜂群大范围搜索，利用红外成像单元与可见光成像单元对整个无人机蜂群进行快速成像，并为激光成像雷达提供指引，然后结合二维扫描实现无人机蜂群的远距离高分辨成像，通过对所有成像结果进行特征匹配等融合处理，成像范围大、探测距离远、成像分辨率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 蜂群 分辨 复合 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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