[发明专利]一种便携式喷涂机器人

摘要

本发明提出了一种便携式喷涂机器人，其包括伸缩式支撑主架、智能底盘、伸缩式导轨、硬性导轨、第一安装座、自由度机构、喷枪固定机构、传动机构、皮带收紧机构，皮带收紧机构与传动机构的皮带相配合，在智能底盘上设置有喷涂机和涂料桶。整体结构进行拆装式设计，方便产品的搬移；喷枪固定机构固定住喷枪，在自由度机构的作用下，可以在水平方向左右转动、在垂直方向上下转动，第三电机转动，使得开关抵接杆挤压喷枪的开关，使得喷枪进行喷涂作业且具有一定喷涂范围，再配合传动机构的皮带运动，喷枪可以上下移动，最终可以自动地完成整个房间墙壁的油漆喷涂，无需人工手持喷涂。