[发明专利]基于三维建模的墙面自动平整化系统在审
| 申请号： | 202210789818.0 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115026637A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李云军;伍能文;冉彦杰;郭亿 | 申请（专利权）人： | 重庆筑甲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B7/18;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/00;B24B47/22;B24B51/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 唐龙波 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维建模的墙面自动平整化系统，包括三维建模装置，用于对室内墙面进行三维建模，生成室内墙面的三维模型；控制系统，用于接收三维建模装置生成的室内墙面的三维模型，在每一墙面的三维模型中拟合一个平面作为打磨基准面，并根据该墙面高于打磨基准面的各部分的高度规划打磨路径；以及墙面打磨装置，用于根据控制系统规划的打磨路径移动至打磨位置对墙面进行打磨。本发明中，通过三维建模构建室内墙面的三维模型，并拟合一个平面作为打磨基准面，依据墙面高于打磨基准面的各部分的高度规划打磨路径；能够自动完成墙面打磨工作，打磨效果好，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 建模 墙面 自动 平整 系统 | ||
【主权项】：
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