[发明专利]柔性末端可控医疗器械进给系统和进给方法在审
| 申请号： | 202210786893.1 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115281746A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 刘宏斌;肖莹 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 赵娜 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性末端可控医疗器械进给系统和进给方法，系统包括：驱动机构、驱动机械机构、进给机构和进给机械机构，驱动机构至少设有一组固定柔性器械前端并控制柔性器械末端的驱动组件；驱动机械机构带动驱动组件和柔性器械前端沿第一方向运动；进给机构设有至少一组主动轮和从动轮，配合夹持柔性器械，并带动柔性器械沿第二方向进给；进给机械机构与进给机构连接，用以支撑和驱动进给机构。本发明对柔性器械的硬度要求不高，无需加长驱动机构零件长度，解决了驱动机构占用空间大且重量较重的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 末端 可控 医疗器械 进给 系统 方法 | ||
【主权项】：
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