[发明专利]一种仿生表情机器人头部装置在审
| 申请号： | 202210785339.1 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN115122350A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 朱海飞;林泽豪;苏锦程;陈宏楷;管贻生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 牛念 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种仿生表情机器人头部装置，包括从上向下依次相接的眉部组件、眼部组件以及可进行嘴部动作调节的嘴部机构，所述眼部组件包括固设于所述嘴部机构顶部且用于安装眼球的支撑件、布设于所述支撑件顶部的眼睑单元以及与所述眼睑单元相连的眼睑调节单元，所述眼睑单元包括固设于支撑件顶部的安装架体以及转动连接于所述安装架体且套设于眼球外侧的上眼睑件和下眼睑件，所述眼睑调节单元分别与所述上眼睑件和下眼睑件相连且可带动上眼睑件和下眼睑件进行翻动；通过设置眼部组件便于在眼球可以转动的基础上，增加眼睑的调节，利用套设在眼球外侧的上眼睑件和下眼睑件便于更加真实模拟人类的眼睑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 表情 机器人 头部 装置 | ||
【主权项】：
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