[发明专利]一种植保无人机精准施药的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202210780023.3 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115061409A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 漆海霞;黄桂珍;李承杰;周子森;胡超云;杨泽康;陈宇 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 510000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业信息技术领域，提供了一种植保无人机精准施药的控制系统及其控制方法，包括：控制主板、定位模块、惯性测量单元、无线数传模块、施药执行器模块以及上位机平台；控制主板用于控制定位模块、惯性测量单元、无线数传模块及施药执行器模块之间进行指令与信息的传输；定位模块用于获取预设农田处方图的位置信息；惯性测量单元用于植保无人机在预设农田处方图中作业时的姿态信息；无线数传模块用于实现控制主板与上位机平台间的数据传输；施药执行器模块用于执行处方施药；上位机平台用于显示实时作业信息并储存相应的处方信息。本发明施药控制精准、定位精度高及可视化、适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 精准 施药 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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