[发明专利]基于系数优化的二阶欠阻尼控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210779423.2 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115099045A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 董栓牢;许敬宇;孙崇文 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 朱远枫 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于系数优化的二阶欠阻尼控制方法、装置及存储介质，根据二阶欠阻尼控制系统的调升时间、上升时间、振荡指数、超调量以及衰减率构建二阶欠阻尼控制模型；针对二阶欠阻尼控制模型中调升时间、上升时间、振荡指数、超调量、衰减率的系数进行优化，获得优化后的二阶欠阻尼控制模型；求解所述优化的二阶欠阻尼控制模型，获得二阶欠阻尼控制方案；利用二阶欠阻尼控制方案对控制对象进行二阶欠阻尼控制。本发明得到更适合于用户的控制器系数；能够对控制器系数阻尼比和自然频率进行优化提升，得出更适合于用户的控制器系数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 系数 优化 二阶欠 阻尼 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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