[发明专利]一种3D激光雷达及应用其的足式机器人和清洁机器人在审
| 申请号： | 202210779252.3 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115144839A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王兴兴;白晓阳 | 申请（专利权）人： | 杭州宇树科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;B62D57/032;B08B13/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达设备技术领域，公开了一种3D激光雷达及应用其的足式机器人和清洁机器人。本发明提供的一种3D激光雷达，包括竖向扫描单元和横向旋转装置，竖向扫描单元包括发射激光脉冲信号的激光发射口、能非匀速转动的反光镜，激光发射口设于反光镜的回转轴线上，反光镜匀速或非匀速转动的扫描外部环境，以对扫描获得的点云空间分布情况进行控制。本发明通过反光镜的匀速或非匀速转动，实现了激光发射极对竖向平面内的匀速或非匀速扫描，以及横向旋转装置驱动所述竖向扫描单元的匀速或非匀速转动，进而实现对扫描点云的空间分布情况的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 应用 机器 人和 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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