[发明专利]一种基于数字孪生技术的喂饭机器人集群监测管理方法在审
| 申请号： | 202210778801.5 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115205782A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 邹凌;褚冬晖;吕继东;朱堃;周天彤 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张秋月 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及喂饭机器人技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的喂饭机器人集群监测管理方法，包括创建虚拟孪生空间，采集虚拟孪生空间中喂饭机器人的数据；采用K‑means算法对训练数据集进行预处理；采用PCA算法对预处理后的数据进行降维处理；将降维后的数据分别输入SVM分类器构建故障识别模型，LSTM网络构建寿命预测模型；对故障识别模型和寿命预测模型进行验证。本发明利用现实世界的物理实体构建数字孪生技术的高保真虚拟模型，虚拟模型仿真运行，采集运行时的仿真孪生数据以及喂饭机器人历史运行数据作为输入，通过SVM分类和LSTM网络进行训练，从而实现对喂饭机器人集群的运行监测、故障预警、寿命预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 技术 机器人 集群 监测 管理 方法 | ||
【主权项】：
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