[发明专利]一种适用于机器人换刀的TBM一体化刀具系统在审
| 申请号： | 202210778287.5 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114909151A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 周宇航;刘建琴;吴迪;郭晓;郭伟 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11;E21D9/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于机器人换刀的TBM一体化刀具系统，包括卡紧模块(2)、螺栓防松模块(3)、抓取模块(4)和刀具箱体(5)。卡紧模块(2)包括挡块(25)、连杆(22)、螺纹杆(23)和螺母(24)；挡块(25)，其通过底部的圆柱面与刀具箱体铰接，其顶部为圆弧面，与刀具箱体(5)相应位置的圆弧面紧密配合，用于承受重量；连杆(22)、螺纹杆(23)和螺母(24)，螺纹杆(23)与螺母(24)通过螺纹副进行连接，而螺母(24)通过铰链与连杆(22)连接，连杆(22)的另一端又通过铰链与挡块(25)连接；螺栓防松模块(3)，包括卡爪连杆(31)、滑槽(32)和卡爪(33)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 tbm 一体化 刀具 系统 | ||
【主权项】：
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