[发明专利]搅拌车控制方法、搅拌作业控制系统和搅拌车在审
申请号: | 202210778280.3 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115091617A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 申卫华;任玉晓 | 申请(专利权)人: | 三一专用汽车有限责任公司 |
主分类号: | B28C5/42 | 分类号: | B28C5/42;B28C7/14;G05D1/02;G05D1/08 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 尚文文 |
地址: | 422000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请涉及工程机械相关技术领域,具体涉及一种搅拌车控制方法、搅拌作业控制系统和搅拌车,该搅拌车控制方法包括通过根据待装料搅拌车的位姿信息和装料指令以及搅拌场地信息,自动生成包括待装料搅拌车车身姿态调整参数的自动驶入控制参数,并基于该参数控制待装料搅拌车,最终以目标车身姿态运行至目标搅拌线,以使待装料搅拌车的进料斗与目标搅拌线的卸料口对齐,不需要司机人工对齐,大大提高了搅拌车装料效率。 | ||
搜索关键词: | 搅拌 控制 方法 作业 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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