[发明专利]一种桌面辅助加工机械臂在审
| 申请号： | 202210777776.9 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115157279A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 黄克瑶;丁昊阳;华艺;梁子康;刘斌;陈德航 | 申请（专利权）人： | 南京机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 胡光金 |
| 地址： | 211300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种桌面辅助加工机械臂。它包含水平移动组件、升降组件、关节组件和下压组件。水平移动组件驱动升降组件在水平方向移动；升降组件驱动关节组件在竖直方向移动；下压组件与关节组件连接，且用于下压工具。关节组件包含第一转杆、第二转杆、第三转杆和第四转杆。第一转杆的一端与升降组件为转动连接，另一端与第二转杆铰接；第三转杆的一端与升降组件为转动连接，另一端与第四转杆铰接；所述第二转杆和第三转杆均与下压组件连接。它能够在XYZ三轴方向进行位置的调节；整体结构简单，成本较低；降低了操作难度，有效避免手持工具过程中手抖拿不稳、移动不线性、移动速度无法保持稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 辅助 加工 机械 | ||
【主权项】：
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