[发明专利]一种桌面辅助加工机械臂

说明书

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种桌面辅助加工机械臂。它包含水平移动组件、升降组件、关节组件和下压组件。水平移动组件驱动升降组件在水平方向移动；升降组件驱动关节组件在竖直方向移动；下压组件与关节组件连接，且用于下压工具。关节组件包含第一转杆、第二转杆、第三转杆和第四转杆。第一转杆的一端与升降组件为转动连接，另一端与第二转杆铰接；第三转杆的一端与升降组件为转动连接，另一端与第四转杆铰接；所述第二转杆和第三转杆均与下压组件连接。它能够在XYZ三轴方向进行位置的调节；整体结构简单，成本较低；降低了操作难度，有效避免手持工具过程中手抖拿不稳、移动不线性、移动速度无法保持稳定的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种桌面辅助加工机械臂。

背景技术

桌面级辅助机械臂是一款创客及创客空间使用的加工辅助设备，可以辅助操作者完成焊接、切割及打孔的操作。电焊、切割机、手电钻在使用时需要手持以上设备进行操作，通过移动以上设备完成焊接、切割及打孔的操作。由于上述设备有一定的重量，长期把持需要一定的力气，且初学者缺乏经验和日常锻炼，因此，初学者在使用上述设备时经常会出现手抖拿不稳、移动不线性、移动速度无法保持稳定等问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种桌面辅助加工机械臂，解决初学者加工时出现手抖拿不稳、移动不线性、移动速度无法保持稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种桌面辅助加工机械臂，包含水平移动组件、升降组件、关节组件和下压组件；所述水平移动组件驱动升降组件在水平方向作直线移动；所述升降组件驱动关节组件在竖直方向作直线移动；所述下压组件与关节组件连接，所述下压组件用于下压工具；

所述关节组件包含第一转杆、第二转杆、第三转杆和第四转杆；所述第一转杆为竖直设置，所述第一转杆的一端与升降组件为转动连接，另一端与第二转杆铰接；所述第三转杆为水平设置，所述第三转杆的一端与升降组件为转动连接，另一端与第四转杆铰接；所述第二转杆远离第一转杆的端部与下压组件连接，所述第四转杆远离第三转杆的端部与下压组件连接。

进一步地，所述下压组件包含转接板、第一导向块、第一导向轴、移动块、弹簧、下压板、夹具和把手；所述转接板的同一侧面与第三转杆和第四转杆连接；所述第一导向块设置在转接板与第三转杆相背的侧面上；所述第一导向轴镶嵌在第一导向块内，所述第一导向轴的两端均设置有移动块，所述弹簧套接在第一导向轴内，所述弹簧的两端分别抵接在移动块和第一导向块的端面上；所述下压板设置在移动块的侧面，所述下压板与转接板平行；所述夹具设置在下压板与移动块相背的侧面上；所述把手与转接板和下压板之间均为转动连接。

进一步地，所述水平移动组件包含方形框、第二导向轴、滑块、移动板和夹紧块；所述第二导向轴位于方形框内，且平行设置有两组；所述滑块设置有数个，且均套接在第二导向轴上；所述移动板设置在滑块的上表面；所述移动板通过滑块沿着第二导向轴的轴线方向移动；所述夹紧块设置在方形框的外侧面；

所述升降组件包含丝杆、升降板、手轮、第二导向块、第三导向轴和轴杆；所述丝杆设置在移动板的侧面，所述升降板设置在丝杆的滑块上，所述手轮设置在丝杆的端部；所述第二导向块以丝杆为中心，对称设置在移动板的侧面；所述第三导向轴镶嵌在第二导向块内，所述第三导向轴的一端与升降板连接；所述轴杆与两根第三导向轴连接，且位于与升降板上相对的另一侧；所述第一转杆套接在第三导向轴上，所述第三转杆套接在轴杆上。

进一步地，所述第三导向轴上设置有导向环，所述导向环套接在第三导向轴上；所述方形框的侧面设置有与导向环相对应的凹槽，所述导向环部分镶嵌在凹槽内。

进一步地，所述夹紧块为C形块，所述夹紧块与开口部相垂直的底面上设置有锁紧螺栓；所述锁紧螺栓上设置有转杆，所述转杆可在锁紧螺栓内移动。