[发明专利]一种矫正投影光路畸变的结构光三维测量方法在审
| 申请号： | 202210776507.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115388802A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张晓磊;左超;胡岩;梁钟伟;牟双;聂万延 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/25;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 向维登 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矫正投影光路畸变的结构光三维测量方法，首先以线性透视变换为基准，根据畸变的投影图案得到的相位值求解出三维坐标。其次将该三维坐标映射至DMD靶面，随后根据基于畸变参数事先推导的畸变矫正坐标映射得到非畸变DMD坐标。最后基于同样的线性逆映射模型并联合相机成像光线求解得到真实目标点位置。本方法首先使用原始的相位数据进行重构，再对重构的数据利用标定结果反向进行迭代优化。使其完成去光路畸变的高精度三维重构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矫正 投影 畸变 结构 三维 测量方法 | ||
【主权项】：
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