[发明专利]一种森林场景体素模型构建方法及系统在审
申请号: | 202210775299.2 | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN115049790A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 李文楷;黄伟钧;胡晓梅;刘子越;李佳豪 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06V10/764;G06T7/10 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 范伟民 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种森林场景体素模型构建方法及系统,该方法包括:基于激光雷达获取待测区域的参考树的点云数据和冠层结构的点云数据;根据冠层结构的点云数据对参考树的点云数据进行点云转换,得到参考树的点云转换数据;根据参考树的点云转换数据将参考树填补冠层结构的点云数据的空白,生成高密度点云数据;对高密度点云数据进行体素化,构建森林场景体素模型。该系统包括:采集数据模块、点云转换模块、数据填补模块和构建模块。通过使用本发明,能够实现在大空间范围内重建森林场景的精细尺度三维结构且提高分辨率。本发明作为一种森林场景体素模型构建方法及系统,可广泛应用于激光雷达数据三维建模技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 森林 场景 模型 构建 方法 系统 | ||
【主权项】:
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