[发明专利]一种基于车载UWB的无人机回收方法及系统在审
| 申请号： | 202210768667.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115268485A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 林宝德;姜俊;张志勇;付畅;马佳佳 | 申请（专利权）人： | 东风越野车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 赵伟红 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载UWB的无人机回收方法及系统，方法包括通过无人机遥控单元向无人机发送回收指令，通过无人机飞行控制单元判断回收条件满足处于在飞状态时则进入准备回收阶段；无入机抵近车辆，第二UWB设备判定回收条件满足无人机纳入基础网络时进入准备降落阶段；无人机进一步抵近车辆，通过第二UWB设备判定降落条件满足无人机与车辆相对速度等于零和第二UWB设备与第一UWB设备的降落坐标相对距离≤0.3米，无人机飞行控制单元控制无人机执行降落动作；第二UWB设备判定降落条件满足无人机与车辆相对速度等于零和无人机与车辆相对垂直高度≤0.1米时无人机飞行控制单元控制无人机停止飞行，无人机回收结束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 uwb 无人机 回收 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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