[发明专利]仓储系统、搬运机器人、搬运机器人组及其控制方法在审
| 申请号： | 202210768170.9 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN114890037A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘渊博;郭炜航 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 石明;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种仓储系统、搬运机器人、搬运机器人组及其控制方法，涉及智能仓储技术领域，用于解决机器人在通道中发生拥堵的问题。其中，搬运机器人包括移动底盘和机器人本体，机器人本体设置在移动底盘的顶部；移动底盘的底部设置有通道，通道用于容置辅助机器人或供辅助机器人穿过。搬运机器人组包括搬运机器人和辅助机器人。搬运机器人组的控制方法用于调度搬运机器人和辅助机器人。从而能够避免搬运机器人在通道中发生拥堵，从而有利于缩短调度时间，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 系统 搬运 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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