[发明专利]区域中心签名点云局部特征描述子的构建及配准方法在审
| 申请号： | 202210766546.2 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115018993A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 唐文斌;吕英豪;郑林青;陈永当;金守峰 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/44 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王奇 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的区域中心签名点云局部特征描述子的构建方法，首先建立一个局部参考系；然后构建球形包围盒，划分主区域，再对每个主区域划分为子区域；其次对每个子区域的顶点坐标、顶点数量以及区域中心值进行编码；最后将所有子区域的形状信息串接组合，形成区域签名描述子。本发明解决了因噪声干扰、点密度变化导致鲁棒性不强的问题。本发明公开的区域中心签名点云局部特征描述子的配准方法，给定模型点云和场景点云的描述子集合并比较两者特征相似度，选取相似度高的作为特征匹配点对；然后求解特征匹配点对之间的刚性变换矩阵，从而进行点云配准。本发明将描述子应用于点云配准，精确的配准结果表明描述子对于数模变化的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 中心 签名 局部 特征 描述 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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