[发明专利]一种废液贮罐淤泥回取机器人机构在审
申请号: | 202210766163.5 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN114904860A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 田勇;宋健;解福祥;王正涛;白阳;王鸿伟 | 申请(专利权)人: | 潍坊学院 |
主分类号: | B08B9/08 | 分类号: | B08B9/08;B08B9/20;B08B9/36;B25J11/00 |
代理公司: | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人: | 王丹丹 |
地址: | 261000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于工业智能装备领域,具体地说是一种废液贮罐淤泥回取机器人机构,包括移动平台机构及分别安装于移动平台机构上的淤泥回取装置、控制箱,淤泥回取装置分别与控制箱连接,通过控制箱控制动作执行;淤泥回取装置包括破碎装置、振动装置、清扫装置、回收装置和吸尘装置。本发明解决了人工清淤、回收作业存在的劳动强度大,工作环境恶劣、工作空间小等问题,能够代替作业工人完成废液贮罐淤泥回取作业,且各模块之间能够快速切换,实现一台机器人完成多项作业任务的需求,提高了清淤效率,降低劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 废液 淤泥 机器人 机构 | ||
【主权项】:
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