[发明专利]一种轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置在审
申请号: | 202210765662.2 | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN115218828A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 曹井管;彭安宁 | 申请(专利权)人: | 合肥拉塞特机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 杨唯 |
地址: | 230000 安徽省合肥市肥西县桃*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种轨道巡检机器人轨道平整度快速检测装置,包括轨道、检测小车、红外传感器和报警器,检测小车内腔中间设有标记机构,标记机构底部设有变形机构,标记机构包括主动齿轮,主动齿轮一端固定连接有升降电机的输出端,主动齿轮两端分别啮合连接有第一齿条杆和第二齿条杆,第一齿条杆顶部滑动连接有储存罐,储存罐顶部一端通过管道固定连接有出料罐,第二齿条杆滑动连接有出料罐,本发明所达到的有益效果是:本装置通过对轨道变形和缺陷处进行标记,使得其更加明显,以利于后期对轨道进行修整,通过使用变形机构,使得打标机构其更加贴合轨道变形位置和缺陷位置,避免影响打标效果,通过使用吹屑机构,防止轨道表面出现的杂物和灰尘影响检测效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 巡检 机器人 平整 快速 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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