[发明专利]一种地图构建方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210763078.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115112134A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李秦;陈连胜;杜杭肯;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06T3/40;G06T7/70;G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张茵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备和存储介质，方法包括：将采集的多帧点云数据划分为若干组点云数据集；采用多线程并行处理构建各组点云数据集对应的局部点云地图；将各组局部点云地图进行拼接，得到全局地图，改善了现有技术存在的建图速度慢的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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