[发明专利]一种无人机巡检安全距离分析方法与系统在审
| 申请号： | 202210761303.X | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115202390A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴军;程绳;董晓虎;杜勇;林磊;时伟君;范杨;孙忠慧;赵威;魏莉芳 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 | 代理人： | 全成哲 |
| 地址： | 100032 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机巡检安全距离分析方法，包括：根据直角坐标系模型构建磁感应强度方程；使用磁感应强度方程计算任意一条输电线路在直角坐标系中任意一点的磁感应强度得到输电线路磁场模型；根据输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果；根据输电线路电磁场分布结果得到无人机在巡检时的最小安全距离。本发明通过利用输电线路磁场模型对输电线路进行电磁场仿真得到输电线路电磁场分布结果，并基于此得到无人机在巡检时的最小安全距离，可以大大减少因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率，保护无人机自身和输电线路的安全，显著提高了输电线路巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 安全 距离 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
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