[发明专利]一种基于鹰鸽博弈的无人机群组对抗自主控制方法在审
| 申请号： | 202210756900.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115061495A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;阮婉莹;邓亦敏;魏晨;周锐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于鹰鸽博弈的无人机群组对抗自主控制方法：步骤一：初始化战场环境设置；步骤二：仿鸽群归巢行为的鸽方无人机群运动控制；步骤三：仿哈里斯鹰狩猎机制的鹰方无人机攻击策略设计；步骤四：仿哈里斯鹰攻击动力学的鹰方无人机群运动控制；步骤五：设计鹰方无人机协同策略；步骤六：输出鹰鸽双方无人机群对抗状态。本发明1)建立了基于鹰鸽博弈模型的无人机群组对抗框架，具有简单、高效、鲁棒性好等特点；2)结合哈里斯鹰的狩猎机制和攻击动力学模型与鸽群归巢的协同运动机制，提出无人机群组对抗的攻击决策机制和运动控制方法；3)仿哈里斯鹰攻击动力学的无人机攻击控制方法获胜率高，可实施性强，实时性好，符合实际任务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 博弈 无人 机群 对抗 自主 控制 方法 | ||
【主权项】：
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