[发明专利]基于线驱动原理的仿生水母机器人在审
| 申请号： | 202210755892.0 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114906302A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 胡启航;张旺;史昱灏;刘泽宇;梁优 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/30 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 王艺欢 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于线驱动原理的仿生水母机器人，包括机身和刚性头部，机身外壁和刚性头部一端设置有驱动组件；驱动组件包括弹簧钢片、第一舵机、滑轮和第一连接线，若干所弹簧钢片固定安装于刚性头部一端，若干第一舵机固定安装于机身外壁，且第一舵机与弹簧钢片位置相对应，若干滑轮转动安装于机身外壁底端；本发明提供的技术方案中，第一舵机顺时针转动起到带动第一连接线拉动弹簧钢片向下弯曲的作用，实现排水，第一舵机逆时针转动，弹簧钢片在自身弹力的作用下恢复至原来的形状，此设计将简单的直线运动最终变为三维的收缩运动，且结构简单，使仿生水母机器人机动性高，灵活性强，使仿生水母机器人可以更好的进行水下作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 原理 仿生 水母 机器人 | ||
【主权项】：
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