[发明专利]一种对称面补全方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210755141.9 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114820955B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 胡兰;王一夫;张如高;虞正华 | 申请（专利权）人： | 苏州魔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 陈刚 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种对称面补全方法、装置、设备及存储介质，具体涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取第一特征点云、第二特征点云、第一变换点云、第二变换点云、第一对称点云与第二对称点云；计算第一对称点云以及第一特征点云，与第二变换点云的第一残差；计算第一特征点云以及第二变换点云，与第一对称点云的第二残差；计算第一变换点云以及第二特征点云，与第二对称点云的第三残差；以第一残差、第二残差以及第三残差的加权和最小为目标条件，迭代更新位姿变换参数与对称变换参数。上述方案在获取对称变换参数的同时，考虑了不同角度的点云的配准，使得获取到的对称变换参数更加精准，提高了物体补全的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 面补全 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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