[发明专利]一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法在审
| 申请号： | 202210753853.7 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115234272A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张幸福;王海瑞;刘青红;杨龙;朱轩成;李蒙蒙 | 申请（专利权）人： | 郑州煤机液压电控有限公司;中铝宁夏能源集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12;E21D23/04 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法，步骤1，液压支架布设姿态感知传感器；步骤2，建立放煤口开度K计算模型；步骤3，设置放煤口开度的梯度级别为十级，根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制对照表；根据开度控制对照表，进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法，依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度，根据放煤口开度计算公式，提出影响开度的参数因子，实现在放煤过程中，能够根据煤量信息给出支架放煤口比例。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 部件 姿态 感知 放煤口开度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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