[发明专利]一种切割机器人的管径相贯线控制方法在审
| 申请号： | 202210752876.6 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115351383A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 秦佳辰;任利娟;张广鹏;李永昌;王天乐;王雄辉 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种切割机器人的管径相贯线控制方法，该方法包括步骤：(1)建立相贯线方程；(2)根据相贯线方程建立焊接坡口的数学模型；(3)根据数学模型计算焊接坡口角，获得二面角和坡口角关系。本发明的相贯线控制方法使得在切割过程中能够减少切割设备的自由度，只需要3个自由度即可，大大降低设备成本，切割质量精确稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切割 机器人 管径相贯线 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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