[发明专利]一种基于伺服舵机驱动油门的无人车速度调节方法在审
| 申请号： | 202210749210.5 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN115158281A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张乃斯;潘博;高天云;汪洋;崔星;李胜飞;谭森起;罗天 | 申请（专利权）人： | 中兵智能创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100071 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于电子控制技术领域，具体涉及一种基于伺服舵机驱动油门的无人车速度调节方法，包括以下步骤：底盘计算机通过CAN网络将油门控制指令传递给油门控制单元；油门控制单元根据底盘计算机下发的油门控制指令判断油门变化量，向伺服舵机发送相应的控制命令，对伺服舵机进行控制。本发明技术方案通过发动机转速反馈调整系统控制的精确性，具有良好的动态适应特性，可以满足无人车速度跟踪的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伺服 舵机 驱动 油门 无人 车速 调节 方法 | ||
【主权项】：
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