[发明专利]基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器在审
申请号: | 202210746846.4 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN114938160A | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 李晓韬;郭凯西;王胜江;彭祥友;董景石 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | H02N2/12 | 分类号: | H02N2/12;H02N2/04;H02N2/14;H02N2/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器,旨在解决基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动问题。基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器包括有底座(1)、直动钳位铰链(2)、直线导轨轴承(3)、直动块(4)、深沟球轴承(5)、压电叠堆(6)、旋转钳位铰链(7)、旋转块(8)、质量块(9)和压电晶片(10),直动钳位铰链(2)凹形块一侧粘接一个压电叠堆(6),压电叠堆(6)的顶部与直动钳位铰链(2)方杆粘接,两个直动钳位铰链(2)和两个压电叠堆(6)放置在底座(1)顶部与底座(1)螺栓固定连接,提供了一种性能可靠的基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器。 | ||
搜索关键词: | 基于 柔性 铰链 压电 直线 旋转 自由度 矢量 驱动器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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