[发明专利]一种提高自动驾驶开发测试效率的并行仿真系统在审
| 申请号： | 202210746266.5 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115268296A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王军德;李诒雯;郝江波;邹元杰 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种提高自动驾驶开发测试效率的并行仿真系统，包括：VTD仿真模块和车辆动力学模型；VTD仿真模块用于模拟自动驾驶场景；各个车辆动力学模型分别建立与VTD仿真模块的通信进行联合仿真；各个车辆动力学模型分别基于相同或不同的控制算法模型，按照下发的初始状态的路径规划指令进行车辆行驶仿真；在任一车辆动力学模型的车辆行驶仿真结果出现异常时更新该车辆动力学模型对应的控制算法模型；让每一辆参与仿真的车辆模型都具备真实的车辆动力学，实现开发测试数据闭环，达到自动驾驶仿真测试效率提升的指数级效果，从而缩短自动驾驶开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 自动 驾驶 开发 测试 效率 并行 仿真 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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