[发明专利]一种永磁同步直线电机的控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210746089.0 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115102443A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 林健;张树龙;周磊;查雨欣;孙冀婷 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/05;H02P6/00;H02P6/34;H02P25/024;H02P27/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步直线电机的控制方法、装置及存储介质，其方法包括：获取PMSLM的dq坐标系下d轴和q轴实际电流值；获取PMSLM的实际线速度值并与q轴实际电流值输入预构建的状态观测器LESO，得到广义扰动的估计值；获取PMSLM的参考线速度值并与实际线速度值进行差值计算，将速度差值和所述估计值输入预构建的滑模控制SMC，得到q轴期望电流值；获取d轴和q轴电流差值，将d轴和q轴电流差值分别经过PI调节器调节获取d轴和q轴期望电压并经过变换获取αβ坐标系下α轴和β轴期望电压；将α轴和β轴期望电压通过SVPWM调制后输入驱动PMSLM动作的逆变器实现控制；本发明能够提高系统的动静态品质、抗干扰能力和鲁棒性，同时有效削弱了滑模控制的抖振现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步 直线 电机 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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