[发明专利]车载停机坪的控制方法与装置在审
申请号: | 202210740304.6 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN115129071A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 梁海龙;姬亮;林祥辉 | 申请(专利权)人: | 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G05D1/06 | 分类号: | G05D1/06;G05D1/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 霍莉莉;臧建明 |
地址: | 315899 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种车载停机坪的控制方法与装置,其中,控制方法包括:获取起飞指令;获取环境因素,所述环境因素包括当前车速与当前风速;根据所述环境因素,计算所述无人机的理论加速度;向所述无人机发送启动指令;获取所述无人机的实际加速度;判断所述无人机的实际加速度是否不低于所述理论加速度;若所述无人机的实际加速度不低于所述理论加速度,则控制所述锁定机构由锁定所述无人机与所述车载停机坪状态转化为解锁所述无人机与所述车载停机坪状态,以使得所述无人机以所述实际加速度起飞。本申请提供的车载停机坪的控制方法与装置,避免无人机在起飞过程前挡风玻璃撞击,提高了安全性。 | ||
搜索关键词: | 车载 停机坪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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