[发明专利]一种用于桁架式袋装装车机的自主搬运装置的搬运方法在审
| 申请号： | 202210737811.4 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115072413A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 郎彦懿;张旗杰;董国良;杨洪志 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于桁架式袋装装车机的自主搬运装置的搬运方法，包括如下步骤：S1、识别料包：识别相机扫描托盘平台上垛的料包，并把扫描到的识别信息通过垛识别算法识别出料包空间数字信息；然后将识别出的料包空间数字信息传输给主控系统；S2、规划上下料：主控系统根据车厢信息和料包空间数字信息，规划出初步搬运规划信息；S3、上料抓包：主控系统根据初步搬运规划信息和避障信息规划出上料抓包运动轨迹信息，主控系统根据上料抓包运动轨迹信息和控制算法控制移动装置和机械臂执行抓取托盘上的料包；S4、下料装车。本发明提供的搬运方法不仅代替了人力装车，而且效率相比传统人力装车的效率提高了很多。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 桁架 袋装 装车 自主 搬运 装置 方法 | ||
【主权项】：
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