[发明专利]基于点云处理的仓储托盘检测定位方法及系统有效
| 申请号： | 202210737623.1 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN114820391B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 周军;林乐彬;杨旭浩;李文广;李留昭;叶丰 | 申请（专利权）人： | 山东亚历山大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/20;G06T7/11;G06T7/33;G06T7/73;G06V10/75;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250061 山东省济南市历下区经十*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云处理的仓储托盘检测定位方法及系统，属于仓储托盘定位技术领域，获取位于叉车式AGV升降机构上传感器采集的点云数据；对获取的点云数据进行预处理；对预处理后的点云进行聚类分割，进行再次筛选后与托盘模板点云进行匹配，计算每簇分割点云的匹配误差；选取匹配误差计算最小的点云进行平面拟合，得到仓储托盘的转角和位置；本发明能够应用在不同的可以获取点云的设备中，可以实现不同种类仓储托盘的检测，有效地提高了仓储托盘的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 处理 仓储 托盘 检测 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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