[发明专利]一种基于产品参数化的自适应焊管码垛线及方法在审
| 申请号： | 202210736147.1 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN115043019A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 包建东 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/50;B65B59/00;B65B27/10;B65G61/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于产品参数化的自适应焊管码垛线及方法，包括四轴机械手、快换模组、抓取夹具放置架、焊管抓取夹具、宽度自调节码垛线和人机操作界面，人机操作界面安装在码垛线前端，根据产品参数设置码垛行列数和对应的焊管抓取夹具编号；宽度自调节码垛线设置在人机操作界面后方，用于调节竖直限位滚筒位置的宽度；四轴机械手设置在安装在出管输送线的宽度自调节码垛线侧面，用于抓取焊管；四轴机械手另一侧面设置抓取夹具放置架，放置各种型号的焊管抓取夹具；四轴机械手末端设置快换模组，用于更换不同型号的焊管抓取夹具。本发明机构简单，安装方便，可实现多钟焊管类型的抓取和码垛，并能直观查看生产数据，提升效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 产品 参数 自适应 码垛 方法 | ||
【主权项】：
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