[发明专利]一种基于无人机搭载三轴云台相机的目标检测定位方法在审
| 申请号： | 202210733457.8 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115144867A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 胡佳;李锐;王洪添;朱翔宇 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S19/43;G01C21/16;G01C11/04;B64D47/08;G06V20/17 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 赵玉凤 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于无人机搭载三轴云台相机的目标检测定位方法。本发明以无人机为平台结合三轴云台通过对视觉传感器采集得到的图像经过增强去噪、分割提取以后来捕获目标；并构建简单的定位数学几何模型，对现有图像数据结合相机参数进行分析与转化，为得到目标的实际位置坐标，云台相机时刻将目标锁定在视野中央，跟随目标移动，结合激光测距传感器得到的与目标之间的距离，及时准确地计算当前目标与无人机的相对位置；通过坐标转换计算出被监测目标的具体位置。本发明在低成本、低信息量的情况下可以有效改善目标检测与定位系统中运算手段复杂、成本高昂、鲁棒性及准确性较差的问题，为救援工作提供准确快速的定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 搭载 三轴云台 相机 目标 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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