[发明专利]一种基于堆垛机的货物位置监测保护装置及使用方法在审
| 申请号： | 202210728150.9 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN115196534A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 钟永进;武政;陈佩仪 | 申请（专利权）人： | 无锡药明生物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28;G08B21/24;B65G1/04;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 刘昌荣 |
| 地址： | 214091 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于堆垛机的货物位置监测保护装置及使用方法，基于堆垛机的货物位置监测保护装置包括立柱、升降机构、执行机构和控制台，升降机构固定安装在立柱上，升降机构沿立柱做竖直运动，执行机构固定安装在升降机构上，执行机构包括取货单元和测量单元，取货单元包括载货台和货叉，载货台与升降机构固定连接，货叉固定安装在载货台的顶部，测量单元固定安装在货叉的一侧，控制台固定安装在立柱的一侧，控制台包括控制器和HMI。本发明能够实时检测到货物与载货台的相对位置，判断是否有货物位置偏移以及托盘与货叉是否干涉，从而提高堆垛机作业的准确度和安全性，保护操作人员的人身安全的同时，也能够保证物料和设备的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 堆垛 货物 位置 监测 保护装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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