[发明专利]距离检测方法、车辆远光灯控制方法、设备、介质及车辆在审
| 申请号： | 202210727830.9 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115205814A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 秦欢;曹鑫坤 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774;G06V10/766;B60Q1/06 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于辅助驾驶领域，具体提供一种距离检测方法、车辆远光灯控制方法、设备、介质及车辆，旨在解决夜晚场景下如何仅通过视觉图像处理，实现车辆距离检测的问题。为此目的，本发明的方法包括：使用标注有车灯点、车灯点属性、车灯对、车灯对中的车灯点与车载相机之间的距离的样本图像训练距离获取模型，通过已训练的距离获取模型得到车间距离。在本发明的技术方案中，通过引入预设车灯对距离，可以实现自动计算和标注样本图像中车灯对中的车灯点与车载相机之间的距离，即扩大了样本图像的来源，又降低了标注的工作量。本发明为夜晚情况下仅通过视觉图像处理实现车间距离检测提供了一种简单、可靠的解决方案，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 检测 方法 车辆 远光灯 控制 设备 介质 | ||
【主权项】：
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