[发明专利]一种汽车钣金点云多边形框选方法在审

专利信息
申请号: 202210724154.X 申请日: 2022-06-24
公开(公告)号: CN115213038A 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 吴建亭;李东阳;范文固;王伟;吴礼剑;杨少阳;黄金波;袁进;王鑫 申请(专利权)人: 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
主分类号: B05B13/04 分类号: B05B13/04;B05B12/16;G06V10/22;G06T7/62;G06T17/00
代理公司: 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 代理人: 李东梅;陈三妹
地址: 523423 广东省东莞市寮*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种汽车钣金点云多边形框选方法,涉及汽车喷涂技术领域。本发明包括根据点云数据显示出点云模型图;根据至少三个点选点构建出多边形框;响应索引指令,根据临近算法遴选出被点选位置点最临近的点作为索引点;依据索引点构建喷涂区域,结合算法实现喷涂区域点云的提取。本发明通过对扫描的点云进行规整选择,提高汽车钣金喷涂的效率和精准度。
搜索关键词: 一种 汽车 钣金点云 多边形 方法
【主权项】:
暂无信息
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