[发明专利]一种汽车钣金点云多边形框选方法在审
申请号: | 202210724154.X | 申请日: | 2022-06-24 |
公开(公告)号: | CN115213038A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 吴建亭;李东阳;范文固;王伟;吴礼剑;杨少阳;黄金波;袁进;王鑫 | 申请(专利权)人: | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B12/16;G06V10/22;G06T7/62;G06T17/00 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 李东梅;陈三妹 |
地址: | 523423 广东省东莞市寮*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种汽车钣金点云多边形框选方法,涉及汽车喷涂技术领域。本发明包括根据点云数据显示出点云模型图;根据至少三个点选点构建出多边形框;响应索引指令,根据临近算法遴选出被点选位置点最临近的点作为索引点;依据索引点构建喷涂区域,结合算法实现喷涂区域点云的提取。本发明通过对扫描的点云进行规整选择,提高汽车钣金喷涂的效率和精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 钣金点云 多边形 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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