[发明专利]一种机器人弹跳机构及弹跳方法有效
| 申请号： | 202210723773.7 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN114872808B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 魏一鸣;吕艳军;石磊;张银量 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;F03G1/02 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 王友章 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人弹跳机构及弹跳方法，包括底盘、外壳、预调机构、蓄能机构、主体受力机构、弹跳触发机构和回位机构；主体受力机构包括受力板、连杆机构、主弹簧和弹跳支撑件；回位机构包括回位弹簧、受力板卡位机构、蓄能卡位机构和外壳卡位机构；预调机构控制外壳在底盘上上下移动；受力板与弹跳支撑件之间通过套筒结构连接，主弹簧套装在套筒结构外侧；受力板上设有压缩触发件，蓄能卡位机构用于限位压缩触发件；蓄能机构通过联动装置收缩套筒结构和主弹簧；还设有第一解锁装置、第二解锁装置、第三解锁装置、第四解锁装置，与预调机构配合的调位重启键，与压缩触发件配合的蓄能启动键；本发明提高了弹跳的可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 弹跳 机构 方法 | ||
【主权项】：
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