[发明专利]自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210720180.5 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115031755A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括根据先验参数分别匹配隧道场景中的原始图像和路面元素二值图像，获得定位数据；通过对所述图像在同一时刻的激光点云数据进行投影，获得定向数据；根据所述定位数据、所述定向数据对所述隧道场景中数据进行全局优化，并根据所述全局优化后的结果建立预设语义地图，其中所述预设语义地图至少包括如下之一的数据：视觉定位数据、激光定位数据；根据所述预设语义地图中的视觉定位数据和/或激光定位数据，在隧道场景中对车辆进行定位。通过本申请建立语义地图并可在隧道场景中对车辆进行精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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