[发明专利]一种轮式挖掘机行走速度限制控制系统及方法在审
申请号: | 202210716600.2 | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN115126033A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 孟凡建;李乾坤;胡梦徐;崔广伟;潘志洋;刘合涛;王晋强 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
主分类号: | E02F9/00 | 分类号: | E02F9/00;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 邓东旭 |
地址: | 221100 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了工程机械技术领域的一种轮式挖掘机行走速度限制控制系统及方法,包括:获取轮式挖掘机的实际行驶速度;判断实际行驶速度与设定限速的大小;响应于实际行驶速度未达到设定限速的信号,不做限速处理;响应于实际行驶速度达到设定限速的信号,采集油门踏板开度信号,基于油门踏板开度信号确定发动机的目标转速值,将所述目标转速值设定为发动机转速限值;响应于实际行驶速度超过设定限速的信号,降低行走马达转速直至实际行驶速度在设定限速内。本发明使轮式挖掘机行驶速度不超过限定值,保证挖掘机的行驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮式 挖掘机 行走 速度 限制 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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