[发明专利]单线激光雷达参数全自动标定方法及系统在审
| 申请号： | 202210715916.X | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN115015891A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄羲凌;袁山山;张磊;王丽;罗海燕;周峰;徐彬;朱天凤 | 申请（专利权）人： | 上海市激光技术研究所 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海九泽律师事务所 31337 | 代理人： | 蔡佳杰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及单线激光雷达标定的技术领域，特别是涉及一种单线激光雷达参数全自动标定方法及系统，方法包括以下步骤：建立时钟同步网络。基于建立时钟同步网络，采集雷达和轨道的原始数据。根据原始数据拟合雷达参数。将雷达参数写入所述雷达。基于将雷达参数写入所述雷达，将雷达参数带入原始数据，计算并评估标定后的雷达测量误差。本发明通过自动控制的数据采集和数据标定，使得系统可以灵活调整标定的数学模型，既可以适用于简单的线性模型提升计算效率，也可以适用于非线性模型提升雷达精度。此外，该方法通过自动控制轨道和雷达采集原始数据，使得原始数据稠密度大幅提升，可高达10万组以上，有效保障了数学模型的拟合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 单线 激光雷达 参数 全自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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