[发明专利]一种输电线路夜视图像的点云测距自动标注方法及系统有效
| 申请号： | 202210714427.2 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114780762B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨胜男;蔡富东;吕昌峰;刘焕云;刘伟 | 申请（专利权）人： | 济南信通达电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/51 | 分类号： | G06F16/51;G06F16/532;G06T7/80;G01C3/00;G01C11/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路夜视图像的点云测距自动标注方法及系统，包括：分别获取设定的同一场景的白天图像和夜视图像，以及白天图像的已标定数据文件；进行白天图像和夜视图像的关键点匹配；计算白天图像转换为夜视图像分辨率的映射矩阵；基于所述映射矩阵和白天图像中的标注点位，得到映射到夜视图像中的点位坐标；将夜视图像中的点位坐标与白天图像的已标定数据文件中的3D点云的坐标进行联合标定，得到夜视图像与3D点云的空间转换关系本发明自动获取白天和夜视两种不同分辨率的图像的关键点，计算映射矩阵，根据映射矩阵求出标注点位映射后在夜视图像上的点坐标，无需人工逐个选取夜视图像的2D标注点坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 视图 测距 自动 标注 方法 系统 | ||
【主权项】：
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