[发明专利]一种基于铝动力源的水下分体式仿生机器人在审
| 申请号： | 202210713500.4 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115009479A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨侠;王金山;向浩;张刚;曹吉胤;罗燕;陈元超;陈永康 | 申请（专利权）人： | 武汉鑫鼎泰技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 田月广 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人的技术领域，特别是涉及一种基于铝动力源的水下分体式仿生机器人，其通过控制装置控制铝动力源为两组传动装置传输动力，再通过控制装置控制两组传动装置，使两组传动装置分别驱动两组胸鳍和尾鳍，通过尾鳍上下摆动，驱动机体在海中游动，同时通过两组胸鳍上下摆动，调整机体的平衡度，使机体对海中进行探测，在遇到狭窄位置时，通过机体底端的甲板打开，使子体对狭窄位置进行探测，从而降低设备的能耗和生产成本，提高设备的实用性；包括母体、控制装置、两组传动装置、铝动力源和子体，控制装置、两组传动装置、铝动力源和子体均安装于母体中，控制装置对两组传动装置和铝动力源进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动力 水下 体式 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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