[发明专利]一种基于三维激光的商用车路况检测方法在审
| 申请号： | 202210713295.1 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115079207A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 徐马长啸;郝海洋;严鉴铂;刘义;史艳龙;陈昊星 | 申请（专利权）人： | 陕西法士特齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张宇鸽 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于三维激光的商用车路况检测方法，在商用车上搭载多个三维激光雷达，建立全局激光雷达坐标系，将所有三维激光雷达的坐标系原点整合在全局激光雷达坐标系中；获取所有三维激光雷达扫描的物体的扫描数据，对扫描数据进行转换得到单帧点云数据P |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 激光 商用 路况 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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