[发明专利]一种自动驾驶待测算法的路测数据仿真测试系统及方法

摘要

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶待测算法的路测数据仿真测试系统，包括：版本匹配模块、路测数据管理模块、数据提取模块、模式决策模块、模式切换模块。本发明增加模式决策模块和模式切换模块在算法开始收敛阶段，路测数据会同时输入给原始版本算法模块和待测试版本算法模块，当判断原始规控算法模块的输出结果与路测数据中保存的规控算法模块输出结果差异小于一定阈值，则认为收敛完成；将感知算法模块和规控算法模块集成在一起，当做一个整体进行路测数据回灌测试，及时获知优化后的感知算法对规控算法的影响，解决因为路测数据对应版本感知算法存在某些缺陷导致规控算法无法使用该路测数据进行回灌测试的问题。