[发明专利]工业机器人关节的自动预装设备、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210711183.2 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115255905A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李叶鹏;杜云寒;姜宇;刘培智 | 申请（专利权）人： | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;B23P19/06;B23P19/00;B25B11/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 276800 山东省日照市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开一种工业机器人关节的自动预装设备，包括输送装置和螺丝预装装置；输送装置用于输送第一安装孔位置信息已预知的工业机器人关节到螺丝预装装置处；螺丝预装装置包括第一视觉定位机构、第一旋转对位机构、预装机械手和至少一个供料机构；第一视觉定位机构设置在预装机械手上，用于获取第二安装孔的位置信息；第一旋转对位机构用于根据第一安装孔的位置信息与第二安装孔的位置信息转动法兰盘至对应角度，以使得第一安装孔与第二安装孔对应；至少一个供料机构用于供应螺丝，预装机械手用于从至少一供料机构处取出螺丝，并将螺丝穿过第二安装孔后放置于第一安装孔中。本申请实现工业机器人关节的外壳与减速机的螺丝自动预装，提高组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 关节 自动 预装 设备 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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