[发明专利]工业机器人关节的减速机对位装置和自动组装设备在审
| 申请号： | 202210711117.5 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115255904A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 姜宇;杜云寒;李叶鹏;刘洋 | 申请（专利权）人： | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10;B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 276800 山东省日照市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人关节的减速机对位装置和自动组装设备，减速机对位装置包括供料机构、旋转对位机构、第一视觉定位机构和机械手；供料机构包括定位治具和设于定位治具上的定位柱，定位治具用于放置待组装的减速机，减速机放置在定位治具上时，定位柱插装在第一安装孔内，以根据定位治具和定位柱获取第一安装孔的位置信息；第一视觉定位机构设置在机械手上，用于获取第二安装孔的位置信息；机械手用于将定位治具上的减速机移送至旋转对位机构上；旋转对位机构用于根据第一安装孔的位置信息与第二安装孔的位置信息转动固定座或法兰盘至对应角度，以使得第一安装孔与第二安装孔对应。本发明可实现减速机的自动对位，提高组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 关节 减速 对位 装置 自动 组装 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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